No.24 ロビ作成 47号~49号

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皆様、こんにちは。

年度始めですが、春の陽気で眠くなっておりませんか?

Web担当、気を引き締めなければいけないはずなのに

集中力が持ちません。ミニロビに監視してもらえばよいのでしょうか?

 

本日もロビ、作成していきます。

47号からなのですが、モーターへのID書き込みですので省略。

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ようやく足が完成しそうです。

まずすねのカバー(白いやつ)を左足のケーブルに通し、

あ、ミニロビはちょうどよくさっきからおさまっていますね。

 

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さらに、ミニロビがおさまっていた黒いパーツが左ひざのフレームになります。

 

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そして、さらにさらにモーターを・・・・ってこのくだり、右足の時にもしましたね。

連なりすぎて何がなんだかわかりません。

 

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わかりづらいのですが、ひざフレームにモーターをいれてしまいます。

なんだかうまくはまらず、試行錯誤していたらケーブルが変なところにはさまっていました。

ミニロビはよく見て注意してくれました。

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こんな感じです。

 

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ネジでとめまーす。ミニロビいきまーす。

 

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そしてついにひざフレームを足にとりつけ!!

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こんな感じ。

ミニロビはドライバーを枕にしていますね。

きっと下からのアングルでWeb担当から見えないところから確認してくれているのでしょう。

 

ぶらぶらしてるすねを

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そろりとはめて・・。このとき、ケーブルをひっぱりつつ、ひっぱりすぎず。

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中をネジでとめます。

ここまでできあがったら、左ひざのテスト。

無事に動いたので安心です。

(動かないと、解体しなくてはなりません!!)

 

それではケーブルに

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保護シートをはりつけて

 

49号です。

今号はモーターにインプットしたあと、

 

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つなげまして、あ、ミニロビが頭でささえてくれている!!いい子ですね。

 

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上にはめます。よいしょ。ミニロビ、重かったでしょう。

動作のテストを終えたら・・

 

左足、完成です!!

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(まばゆい)

(そしてモップつき)

 

ようやく片足だったのが両足そろいました。

しかし、体が出来上がるのはいつ・・?

それでは、また次回!


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